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机器手实训模子,产业机器手实训拆卸

机器手实训模子,产业机器手实训拆卸(图1)

-GJD43 机器手尝试模子

参考图

(一)功效根本简介
机器臂将前一功课站上的工件抓起并保送到下一功课站。机器臂双杆气缸、单杆活塞气缸、扭转气缸和气动夹爪等部位件构成,颠末扭转位移、高低伸缩、抓取等举措,将前一站上的工件抓起并保送到下一功课站。
(二)能够连系的情势:
搬运站、加工站
上料查验测试站、搬运站
搬运站、传递带模子块
搬运站、分类功课站
……
(三)体系包含:
1.铝制底层基板
2.I/O接线端子
3.过滤调压连系套件
4.电磁阀
5.扭转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支持架连系套件
(四)手艺数值:
功课压力:0.4~0.6MPa
电源:DC24V旌旗灯号写入:24V数字开关量
旌旗灯号输入:24V数字开关量

装备首要装备表单

名 称 型 号 数额 单 位
碳钢喷塑电机转轴 1
电磁波阀 SMC 24V 3
双杆电磁阀 SMC 1
单杆液压缸 SMC 1
气爪 SMC 1
永久磁铁按钮 SMC 6
摆台 1
宣泄阀 1
声明书 来尝试指导书 1
FX3U-32MT 1
FXON-3A 1
五、尝试名目
1.懂得传感器的利用
2.懂得气动元件的机关
2.电气节制体系拆卸调理测试
4.机器体系拆卸调理测试
5.体系保护和毛病查验测试手艺
6.掌控掌握电气排线根本法则


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