ZRGJD-09组合式机电节制实训装配,综合实训平台

一、 产物概述

机电节制实训装配接纳型材布局，其上装配有交换伺服机电及驱动单位、步进机电及驱动单位、直流无刷机电及驱动单位、交换机电及单位、触摸屏单位、及A/D D/A单位、及扭转编码器单位、皮带保送单位、滚珠丝杠单位、蜗轮蜗杆单位。接纳产业元器件，一切、履行器、节制器接口开放，培训内容包罗：PLC（数字量和摹拟量）手艺，及扭转编码器手艺、直流无刷机电特征研讨、步进机电特征研讨、交换伺服机电特征研讨、特种机电节制手艺、触摸屏手艺、地位及速率节制手艺、机器传动（皮带传动✱、滚珠丝杠传动及蜗轮蜗杆传动）手艺、组态软件监控手艺等。立体模块化布局，一切节制机电的接线开放，装配尺寸完整分歧，可做到机电交换，节制电平分歧。

二、 产物特色

1. 本实训装配无机融会了机器、电气、传感器、交换机电变频调速、直流无刷机电节制、步进机电驱动节制、伺服机电驱动节制、能展开使命驱动的名目讲授。
2. 全体布局接纳开放式和拆装式，具备较着的脱手拆装实训功效，能够拆装到各零部件及每颗藐小的螺丝，能很好的办事于名目实训讲授；能按照差别的使命改换组合模块，具备很强的重组性，使讲授或比赛时可便利的挑选须要的模块，很是合适泛博职业院校主动化手艺实训需要。
3. 用于实训讲授，可按使命进程导向、工学连系的形式计划讲授勾当，可实现多种产业现场环境下的手艺培训使命。
♉ 4. 该实训查核装配PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各经常操纵模块接线端子，均接纳宁静型插座，操纵带宁静插头的导线停止电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和唆使元件的电路经由过程端子排停止毗连。插拔线毗连电路与端子排毗连电路相连系，既保障先生根基手艺的操练、构成和稳固，又保障电路毗连的疾速、宁静和靠得住。

三、 手艺机能

1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 使命环境：温度-10℃～+40℃  绝对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装配容量：＜1.0kVA
4. 布局尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 宁静掩护：具备泄电掩护，宁静合适国度规范

四、 实训内容

1. 触模屏实训
Ø 触模屏与PLC之间的通信
Ø 触模屏监督机电的运转状况和节制机电的运转参数
Ø 基于触摸屏→PLC→数字伺服（步进驱动）体例的运转曲线组态显现节制
Ø 基于触摸屏→PLC→交直流机电体例的运转曲线组态显现节制
2. PLC操练
Ø 根基指令编程操练
Ø 高等指令编程实训
Ø PID节制指令操纵实训
Ø 操纵PLC节制（脉冲、摹拟量），步进机电、变频器、伺服机电、直流无刷机电
Ø 用PLC收罗各类传感器旌旗灯号
Ø PLC收罗扭转编码器旌旗灯号
3. 三相异步机电变频调速
Ø 变频器功效参数设置与操纵
Ø 变频器报警与掩护功效
Ø 多段速率挑选变频调速
Ø 外部端子点动节制
Ø 节制机电运转时候操纵
Ø 节制机电正反转活动节制
Ø 外部摹拟量（电压/电流）变频调速
Ø 三相异步机电的变频器闭环调速
4. 步进机电
Ø 启动特征的研讨：经由过程PLC点窜频次，运转频次加快时候及运转长度，察看运转特征。
Ø 细分特征研讨：经由过程细分拔码开关转变细分，察看步进机电在低速运转时的振动和噪声变更，把握细分意思和若何计较细分距角
Ø 脱机旌旗灯号感化研讨
Ø 驱动电压的影响
Ø 驱动电流的影响
5. 伺服机电
Ø 地位形式：经由过程PLC点窜启动频次，运转频次，加加速时候和运转长度，察看机电运转特征
Ø 速率形式1：将伺服机电的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例，经由过程PLC的摹拟量节制伺服机电的运转，学会若何调速零飘、加加速的调剂、速率增益和输入增益的调剂，节制零速钳位端口领会它的感化，经由过程编码器反应做闭环实现地位节制并经由过程人机界面停止地位和速率的显现
Ø 速率形式2：将伺服机电的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例，经由过程PLC的脉冲输入和摹拟量输入节制机电的速率和地位，两个形式经由过程PLC的输入点来切换，经由过程这个实训能够领会伺服ON与形式切换之间的干系，经由过程PLC编程加深对伺服运转的懂得
Ø 地位速率形式：将伺服机电的节制形式调剂为地位速率形式，经由过程PLC的脉冲输入和摹拟量输入节制机电的速率和地位，两个形式经由过程PLC的输入点来切换，经由过程这个实训能够领会伺服机电ON与形式切换之间的干系，经由过程PLC编程加深对伺服运转的懂得
6. 直流无刷机电
Ø 外部电位器调速：调理电位器使速率由慢到快，察看机电在低速和高速和运转特征，比拟与变频、伺服的区分
Ø 摹拟量调速：PLC摹拟量输入节制机电的速率，编码器反应作为速率地位反应，实现低精度的定位。经由过程正反向节制端子节制转向
7. 各类传感器及编码器实训
Ø 光电、电感、电容传感器的操纵
Ø 扭转编码器的操纵
8. 皮带保送带机电综合节制（PLC、触摸屏、异步机电、直流无刷机电、编码盘）
9. 丝杠传动综合节制（PLC、触摸屏、步进机电、伺服机电）
10. 动弹摆台定位节制（PLC、触摸屏、步进机电、伺服机电）

表1：根本布置史诗装备布置表（带天窗欧姆龙标准体系）